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J-GLOBAL ID：202102235338898482   整理番号：21A1773228

軌道線形化制御による自動車様地上車両軌道追跡【JST・京大機械翻訳】

Car-Like Ground Vehicle Trajectory Tracking by Using Trajectory Linearization Control

著者 (2件)： Chen Yuanyan (Ohio University, Athens, OH) ,  Zhu J. Jim (Ohio University, Athens, OH)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,劣駆動車様地上車の軌道追跡制御に焦点を当てた。非線形タイヤ牽引力,非線形抗力およびアクチュエータ動力学を有する3自由度非線形車両剛体力学を考察した。制御構造は,指数安定性のための特異摂動(時間スケール分離)理論に基づくマルチループ軌道線形化制御(TLC)を採用した。設計した制御装置は,実行可能な誘導軌道を追跡するために,同時に縦方向速度とステアリング角度を制御する。本論文は,縮尺ダウンモデル自動車に関する計算機シミュレーション結果によるモデリングと設計アプローチを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  抗力 ,  計算機シミュレーション ,  *自動車 ,  制御装置 ,  タイヤ ,  自由度
準シソーラス用語： 特異摂動法 ,  劣駆動 ,  *線形化 ,  操舵角 ,  縮尺 ,  牽引力 ,  *軌道追跡 ,  指数安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 軌道 ,  線形化 ,  自動車 ,  地上 ,  軌道追跡