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J-GLOBAL ID：202102235399773171   整理番号：21A1140194

チャネル推定法を利用するイベントベース衝突回避【JST・京大機械翻訳】

Event-Based Collision Avoidance Utilising a Channel Estimation Method

著者 (5件)： Schwung Michael (Institute of Automation and Computer Control, Ruhr University Bochum, Germany) ,  Roth Stefan (Institute of Digital Communication Systems, Ruhr University Bochum, Germany) ,  Karacora Yasemin (Institute of Digital Communication Systems, Ruhr University Bochum, Germany) ,  Lunze Jan (Institute of Automation and Computer Control, Ruhr University Bochum, Germany) ,  Sezgin Aydin (Institute of Digital Communication Systems, Ruhr University Bochum, Germany)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 2751-2758  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,リーダ-フォロー構造における移動物体の衝突回避のためのネットワーク化イベントベース手法を提案した。それは,情報理論的展望からの通信制約に対処するために,以前の論文の結果を拡張した。オブジェクトは通信ネットワークによって局所的に制御され接続され,その中で伝送遅延とパケット損失が発生する。考慮した設定において,リーダは,その軌道を自由に変えることができ,一方,追従者は,予測結果の大きな不確実性を示し,その軌道を適切に適応させるイベント時間での通信を呼び起こし,リーダの動きを予測することによって,衝突を回避する必要がある。ネットワークの現在の特性をチャネル推定法により各イベント時間で測定し,事象を生成し,軌道を計画するときに考慮した。既存の文献とは対照的に,軌道は,ネットワーク効果を考慮することによる限られた通信にもかかわらず,衝突のない動きが保証されるオンラインで適応される。2つの4ロータによるシミュレーション研究は,チャネル推定の結果を考慮した場合,衝突が回避できることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  情報理論 ,  通信網 ,  ネットワーク ,  不確実性 ,  移動体 ,  マルチエージェントシステム ,  *衝突回避 ,  パケット損失 ,  *チャネル推定
準シソーラス用語： 伝送遅延 ,  ネットワーク化 ,  オンライン ,  ネットワーク効果 ,  通信制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 複数車両システムの協調 ,  通信制約下の制御 ,  マルチエージェントシステム

分類 (4件)： 計算機網  (JC03000K) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  通信網  (ND07030A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： チャネル ,  推定法 ,  イベント ,  衝突回避