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J-GLOBAL ID：202102235498980090   整理番号：21A2982423

視覚ナビゲーションに基づく運転者無し車両の姿勢制御システム【JST・京大機械翻訳】

Attitude control system of driverless vehicle based on vision navigation

著者 (3件)： Qiu Heng (Csic Haiwei High-Tech Co.,Ltd.,Zhengzhou,China,450052) ,  Li Yang (Beijing Capital International Airport Co.,Ltd.,Beijing,China,100621) ,  Guo Chongyu (Beijing Capital International Airport Co.,Ltd.,Beijing,China,100621)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICVRIS  ページ： 666-671  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ドライバレス車両の姿勢制御システムの正確な操作を確実にするために,無駆動車両の視覚ナビゲーションベースの姿勢制御システムを提案して,設計した。システムの効率を確実にするためのシステムのハードウェア構成を改善し,さらに,ドライバレス車両の姿勢制御システムの運用管理アルゴリズムを最適化するために,デジタル原理と視覚ナビゲーション技術を結合して,ドライバレス車両の姿勢制御システムの効果的改良を実現した。最後に,実験は,視覚ナビゲーションに基づく姿勢制御システムが,実際の応用プロセスにおける伝統的方法より高い制御精度と有効性を有して,それは研究要求を完全に満たすことを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  姿勢制御 ,  *ハードウェア ,  ディジタル方式 ,  有効性 ,  運転管理
準シソーラス用語： ビジュアルナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚ナビゲーション ,  姿勢 ,  制御システム