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J-GLOBAL ID：202102235648564326   整理番号：21A0009394

Hermite-Gauss求積による非線形Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Kalman Filter by Hermite-Gauss Quadrature

著者 (2件)： Husek Petr (Czech Technical University in Prague,Faculty of Electrical Engineering,Department of Control Engineering,Prague 6,Czech Republic,166 27) ,  Stecha Jan (Czech Technical University in Prague,Faculty of Electrical Engineering,Department of Control Engineering,Prague 6,Czech Republic,166 27)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCAS  ページ： 637-642  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kalmanフィルタは,特にその単純さのために,線形動的システムの状態推定のための一般的なツールになった。しかし,非線形システムの場合,その実現はより複雑である。拡張Kalmanフィルタと呼ばれる一般的に使用される手法は線形化に基づく局所近似から成る。他の可能性は,いくつかの実行可能な手順を用いて対応する積分を近似することである。本論文では,非線形系の状態推定のためにGauss-Hermite Quadrtureを適用し,拡張Kalmanフィルタとのその精度を比較した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形系 ,  状態推定 ,  動的系 ,  近似法 ,  線形性 ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形 ,  Kalmanフィルタ