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J-GLOBAL ID：202102235659321157   整理番号：21A2529960

二重カメラによるステーション移動航空機輸送プラットフォームのためのコンピュータビジョンベースナビゲーションと位置決め法【JST・京大機械翻訳】

A Computer Vision-Based Navigation and Localization Method for Station-Moving Aircraft Transport Platform with Dual Cameras

著者 (6件)： Tang Jianming (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic System, College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Tang Jianming (Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province, College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Zhu Weidong (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic System, College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Zhu Weidong (Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province, College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Bi Yunbo (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic System, College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) ,  Bi Yunbo (Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of Zhejiang Province, College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 1  ページ： 279  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機パルス最終組立ラインに適合する装置を開発するために,視覚ベースの航空機輸送プラットフォームシステムを開発した。本論文では,2次元コードと2つの相補的金属酸化物半導体(CMOS)カメラを用いて,低コストであり,経路変更が容易な組立ステーション間の誘導法を検討した。プラットフォームの前面と後部に設置した2つのカメラは,プラットフォームをガイドするために,ステーション情報を含む二次元コードを読んだ。ガイドの過程において,各組立ステーションにおけるプラットフォームの理論的位置と姿勢は知られているが,運動誤差による実際の値と理論値の間には違いがある。ナビゲーション経路に対する偏差の影響を低減するために,カメラによって捕捉された二次元画像に基づいて,位置決め法を提案した。画像における二次元符号の位置を得るために,処理画像にCannyエッジ検出を適用し,プラットフォームの角度/距離偏差を測定することができた。次に,コンピュータは,二次元コードにおける情報と画像によって測定される偏差によって,プラットフォームを正確に位置決めすることができた。提案した方法の実現可能性を検証するために,開発したプラットフォームシステムについて実験を行った。結果は,プラットフォームの距離と角度誤差がそれぞれ10mmと0.15以内であることを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  視覚 ,  組立ライン ,  *航空輸送 ,  *航空機 ,  位置決め ,  パルス ,  二次元 ,  *コンピュータビジョン ,  エッジ検出 ,  *コンピュータ ,  CMOS
準シソーラス用語： ローコスト ,  二次元コード ,  二次元画像 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 航空機最終組立 ,  視覚ナビゲーション ,  輸送装置 ,  CMOSセンサ ,  位置決め法

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (24件)：

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• Pan, Z.; Guo, Y.; Zha, S.; Zhang, S. Aircraft pulsating assembly line balancing problem based on hybrid algorithm. Comput. Integr. Manuf. Syst. 2018, 24, 2436-2447.
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タイトルに関連する用語 (4件)： ステーション ,  航空機輸送 ,  プラットフォーム ,  位置決め法