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J-GLOBAL ID：202102235829094992   整理番号：21A2143926

オートバイのためのアクティブステアリングシステム

An active steering system for motorcycles

著者 (2件)： KUIDA Akari (Graduate School of Science and Technology, Niigata University) ,  YOKOYAMA Makoto (Faculty of Engineering, Niigata University)
資料名： Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control (Web)  (Proceedings of the International Conference on Motion and Vibration Control (Web))
巻： 2020.15  ページ： 10121(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U1249A  ISSN： 2424-2977  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,オートバイのための新しいアクティブステアリングシステムを提案して,それは,制御装置設計方法とともに,ステアバイワイヤシステムと考えられる。システムの特徴の1つは,1つのモータだけのシステム故障を考慮に入れることであり,一方,2つのモータは,成形された反応トルクを有するドライバ(ライダー)を提供するために,ほとんどのステアバイワイヤシステムで使用される。また,提案システムは,既存のシステムとは異なり任意に成形できない反応トルクを提供できる。この方法で,制御自由度の低減は,操作性と安全性を同時に改善するのを困難にする。この機構により,2つの運転モード;1)正常運転,2)緊急支援を考慮し,スライディングモード制御とLQR理論を適用した。(翻訳著者抄録)【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *オートバイ ,  *操舵装置 ,  *半導体素子 ,  *スライディングモード制御 ,  *基準モード ,  *緊急対策 ,  *助成 ,  *トルク
準シソーラス用語： アクティブステアリング ,  アクティブデバイス ,  ステアリングシステム ,  緊急応答 ,  支援 ,  正常モード

著者キーワード (5件)： オートバイ ,  アクティブステアリング ,  ステアバイワイヤ ,  可変歯車比 ,  スライディングモード制御

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  オートバイ  (QG06000Y)

タイトルに関連する用語 (2件)： オートバイ ,  アクティブステアリング