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J-GLOBAL ID：202102235829760315   整理番号：21A2097942

R~2における積分作用による標的局在化と周辺ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Target Localization and Circumnavigation With Integral Action in R2

著者 (4件)： Greiff Marcus (Department of Automatic Control, Lund University, Lund, Sweden) ,  Deghat Mohammad (School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales, Sydney, NSW, Australia) ,  Sun Zhiyong (Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Robertsson Anders (Department of Automatic Control, Lund University, Lund, Sweden)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1250-1255  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： R2における軸受測定によるターゲット局在化と航行に関する以前の結果を積分作用で拡張し,制御入力における有界負荷外乱に対してロバストである制御システムをもたらした。このような擾乱はモデリング誤差により実際に生じ,小さな追跡誤差を確保するために考慮する必要がある。制御入力は,軸受と直交軸受方向におけるシステム速度としてモデル化され,空中と地上の両方の車両に関する実装を容易にする。これは,シミュレーション例において実証され,次に,地上ベースの車両航行による実験的応用が,提案制御装置の使用の性能と重要性を強調する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  制御系 ,  *軸受 ,  航行 ,  直交性 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 局在化 ,  制御入力 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 軸受  (QB01020W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 積分 ,  標的 ,  局在化 ,  周辺 ,  ナビゲーション