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J-GLOBAL ID：202102236077736597   整理番号：21A2456954

センシング制約環境におけるマルチロボットカバレッジと持続的監視【JST・京大機械翻訳】

Multi-Robot Coverage and Persistent Monitoring in Sensing-Constrained Environments

著者 (2件)： Alam Tauhidul (Department of Computer Science, Louisiana State University Shreveport, Shreveport, LA 71115, USA) ,  Bobadilla Leonardo (School of Computing and Information Sciences, Florida International University, Miami, FL 33199, USA)
資料名： Robotics (Web)  (Robotics (Web))
巻： 9  号： 2  ページ： 47  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7273A  ISSN： 2218-6581  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,限られたセンシングロボットによる関心領域のマルチロボットカバレッジと持続的監視の問題を検討した。接触センサとクロックのみを装備したロボット群は,直線を繰り返し移動し,その後回転することにより周辺境界で跳ね返すことにより,簡単な軌跡を実行する。与えられた環境をカバーし,環境中の目標領域を持続的に監視するロボットのためのサイクルを生成するために,複数のロボットに対する関節軌道を見つける手法を導入した。与えられた初期構成から,本手法は,全環境をカバーするすべてのロボットの関節軌跡を反復的に発見する。また,本手法は,軌道が重複するが,ロボット-ロボット衝突には関与しないいくつかの領域の監視のために,すべてのロボットの周期的軌道を計算する。多重シミュレーションと物理実験からの実験結果を示し,この手法の実用性を実証した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ロボット ,  クロック ,  多重化 ,  周期軌道 ,  触覚センサ ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 実用性 ,  関心領域 ,  物理実験 ,  持続的監視 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： カバレッジ ,  持続的モニタリング ,  跳躍ロボット ,  簡単な細胞-細胞マッピング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (39件)：

• Alam, T.; Reis, G.M.; Bobadilla, L.; Smith, R.N. A Data-Driven Deployment Approach for Persistent Monitoring in Aquatic Environments. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Laguna Hills, CA, USA, 31 January-2 February 2018; pp. 147-154.
• Mulgaonkar, Y.; Makineni, A.; Guerrero-Bonilla, L.; Kumar, V. Robust aerial robot swarms without collision avoidance. IEEE Robot. Autom. Lett. 2017, 3, 596-603.
• Nilles, A.Q.; Pervan, A.; Berrueta, T.A.; Murphey, T.D.; LaValle, S.M. Information Requirements of Collision-Based Micromanipulation. In Proceedings of the Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR), Oulu, Finland, 21-23 June 2020.
• O’Kane, J.M.; LaValle, S.M. Localization with limited sensing. IEEE Trans. Robot. 2007, 23, 704-716.
• Alam, T.; Bobadilla, L.; Shell, D.A. Space-efficient filters for mobile robot localization from discrete limit cycles. IEEE Robot. Autom. Lett. 2018, 3, 257-264.

タイトルに関連する用語 (4件)： センシング ,  制約 ,  環境 ,  持続的監視