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J-GLOBAL ID：202102236225174047   整理番号：21A1072851

変分モード分解と甲虫スウォームアンテナ探索アルゴリズムに基づく光ファイバジャイロスコープのための雑音除去法【JST・京大機械翻訳】

A Denoising Method for Fiber Optic Gyroscope Based on Variational Mode Decomposition and Beetle Swarm Antenna Search Algorithm

著者 (6件)： Wang Pengfei ,  Gao Yanbin ,  Wu Menghao ,  Zhang Fan ,  Li Guangchun ,  Qin Chao
資料名： Entropy (Web)  (Entropy (Web))
巻： 22  号： 7  ページ： 765  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7179A  ISSN： 1099-4300  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光ファイバジャイロスコープ(FOG)は慣性航法システム(INS)の重要な構成要素の1つである。INSの精度を改善するために,FOG信号のランダム誤差を抑える必要がある。本論文では,FOG信号における雑音を低減するために,甲虫類スウォームアンテナ探索(BSAS)アルゴリズムに基づく変分モード分解(VMD)雑音除去法を提案した。最初に,BSASアルゴリズムを詳細に紹介した。次に,帯域制限固有モード関数(BLIMFs)の置換エントロピーを最適化指数として採用して,分解モード数Kと二次ペナルティ因子を含むVMDアルゴリズムの2つの重要パラメータをBSASアルゴリズムを用いて最適化した。次に,すべてのBLIMFsの確率密度関数(PDF)と元の信号のものの間のHausdorff距離(HD)に基づく新しい方法を,関連モードを決定するために本論文で提案した。最後に,選択したBLIMF成分を再構築して雑音除去信号を得た。さらに,シミュレーション結果は,提案した方式がノイズ低減性能に関して既存の方式より良いことを示した。2つの実験は,他の方式と比較してFOG雑音低減における提案方式の優先性を示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  エントロピー ,  最適化 ,  *雑音 ,  シミュレーション ,  *変分法 ,  帯域制限 ,  *カブトムシ ,  ペナルティ ,  確率密度関数 ,  *雑音除去
準シソーラス用語： ランダム誤差 ,  *探索アルゴリズム ,  *モード分解 ,  固有モード関数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 甲虫スウォームアンテナ探索アルゴリズム ,  置換エントロピー ,  変分モード分解 ,  光ファイバジャイロスコープ ,  信号雑音除去

分類 (3件)： 光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  雑音一般  (ND04010J)

引用文献 (43件)：

• Eisele, J.; Song, Z.; Nelson, K.; Mohseni, K. Visual-Inertial Guidance with a Plenoptic Camera for Autonomous Underwater Vehicles. IEEE Robot. Autom. Lett. 2019, 43, 2777-2784.
• Carlone, L.; Karaman, S. Attention and Anticipation in Fast Visual-Inertial Navigation. IEEE Trans. Robot. 2019, 35, 1-20.
• Gross, J.N.; Gu, Y.; Rhudy, M.B. Robust UAV relative navigation with DGPS, INS, and peer-to-peer radio ranging. IEEE Trans. Autom. Sci. Eng. 2015, 12, 935-944.
• Chung, H.; Ojeda, L.; Borenstein, J. Accurate mobile robot dead-reckoning with a precision-calibrated fiber-optic gyroscope. IEEE Trans. Robot. Autom. 2001, 17, 80-84.
• Ren, W.; Luo, Y.; He, Q.N.; Zhou, X.; Ren, G. Stabilization Control of Electro-Optical Tracking System With Fiber-Optic Gyroscope Based on Modified Smith Predictor Control Scheme. IEEE Sensors J. 2018, 18, 8172-8178.

タイトルに関連する用語 (8件)： 変分 ,  モード分解 ,  甲虫 ,  スウォーム ,  アンテナ ,  探索アルゴリズム ,  光ファイバジャイロスコープ ,  雑音除去