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J-GLOBAL ID：202102236269187951   整理番号：21A0520123

持続可能な農業:農場製品の多機能屋内輸送のための不確実性の存在における安定なロバスト制御【JST・京大機械翻訳】

Sustainable Agriculture: Stable Robust Control in Presence of Uncertainties for Multi-Functional Indoor Transportation of Farm Products

著者 (5件)： Ngo Ha Quang Thinh (Department of Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT), 268 Ly Thuong Kiet Street, District 10, Ho Chi Minh City 700000, Vietnam) ,  Ngo Ha Quang Thinh (Vietnam National University, Ho Chi Minh City, Linh Trung Ward, Thu Duc District, Ho Chi Minh City 700000, Vietnam) ,  Huynh Van Ngoc Son (Department of Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT), 268 Ly Thuong Kiet Street, District 10, Ho Chi Minh City 700000, Vietnam) ,  Nguyen Thanh Phuong (HUTECH Institute of Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HUTECH), Ho Chi Minh City 700000, Vietnam) ,  Nguyen Hung (HUTECH Institute of Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HUTECH), Ho Chi Minh City 700000, Vietnam)
資料名： Agriculture (Web)  (Agriculture (Web))
巻： 10  号： 11  ページ： 523  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7128A  ISSN： 2077-0472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,統合傾向は自動化応用のあらゆる側面において鍵となる役割を果たす。特に,農業の機械化が農民または国の間で競合要因になるならば,次に,農産物の多機能輸送はグローバル取引において避けられない。持続可能な輸送において,不正確なパラメータや変動する負荷などの厳しい環境における安定した制御を克服する挑戦を,取り組むべきである。本論文では,不確実性に適応できる非ホロノミック機械システムのための新しい制御装置を提案した。多機能自律キャリア(MAC)に基づいて,軌道を追跡するときに生じる不安定な問題を同定するために,運動学と動的モデルのシステム構成を打ち上げた。これらのトラブルを解決するため,2つの二次成分,すなわち線形速度ベースサブシステムと角速度ベースサブシステムを考慮して,MACシステムの分離形成を研究した。Lyapunov理論を用いて全体のシステムを安定化するために,先進制御技術を研究した。提案した方法を検証するために,一連の試験シナリオを実施した。多くの試行の優れた性能から,著者らのアプローチが,農業応用の高度な制御のために,効果的で,実現可能で,合理的であることが明らかである。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  機械化 ,  制御装置 ,  農業 ,  農民 ,  *不確実性 ,  ダイナミックモデル ,  角速度 ,  *農場 ,  ロバスト制御 ,  *持続可能な農業
準シソーラス用語： システム構成 ,  非ホロノミック ,  多機能 ,  農産物 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 農業応用 ,  多機能プラットフォーム ,  非線形制御 ,  モーションコントロール

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  農業経済,農業経営  (FB01020L) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (33件)：

• Torii, T. Research in autonomous agriculture vehicles in Japan. Comput. Electron. Agric. 2000, 25, 133-153.
• Reina, G.; Milella, A.; Galati, R. Terrain assessment for precision agriculture using vehicle dynamic modelling. Biosyst. Eng. 2017, 162, 124-139.
• Milosavljevic, S.; Bergman, F.; Rehn, B.; Carman, A.B. All-terrain vehicle use in agriculture: Exposure to whole body vibration and mechanical shock. Appl. Ergon. 2010, 41, 530-535.
• Primicerio, J.; Di Gennaro, S.F.; Fiorillo, E.; Genesio, L.; Lugato, E.; Matese, A.; Vaccari, F.P. A flexible unmanned aerial vehicle for precision agriculture. Precis. Agric. 2012, 13, 517-523.
• Carman, A.B.; Gillespie, S.; Jones, K.; Mackay, J.; Wallis, G.; Milosavljevic, S. All terrain vehicle loss of control events in agriculture: Contribution of pitch, roll and velocity. Ergon. 2010, 53, 18-29.

タイトルに関連する用語 (7件)： 持続可能な農業 ,  農場 ,  多機能 ,  屋内 ,  輸送 ,  不確実性 ,  ロバスト制御