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J-GLOBAL ID:202102236470796304   整理番号:21A2340700

出力制約を持つ非線形系のクラスの安定化への新しいアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A new approach to stabilisation of a class of nonlinear systems with an output constraint
著者 (2件):
資料名:
巻: 93  号:ページ: 1242-1250  発行年: 2020年 
JST資料番号: C0973A  ISSN: 0020-7179  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,出力制約を持つ高次非線形システムのクラスに対する状態フィードバック安定化の問題を検討した。出力制約に対処するために,新しい接線型障壁Lyapunov関数を最初に開発した。次に,符号関数を導入して,開発した接線型障壁Lyapunov関数を組み込むことによって,電力積分器技術の追加付加を,運転中の出力制約の違反を防ぐ連続状態フィードバック安定化制御装置を系統的に設計するために改造した。この論文の新規性は,同時に出力制約の有無でシステムの安定化タスクに取り組むことができる統一設計手順の開発である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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著者キーワード (3件):
分類 (1件):
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システム設計・解析 
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