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J-GLOBAL ID：202102236642942114   整理番号：21A1773053

プロペラ故障の場合におけるティルティングロータ4コプタの安定化と制御【JST・京大機械翻訳】

Stabilizing and Control of Tilting-Rotor Quadcopter in Case of a Propeller Failure

著者 (3件)： Nemati Alireza (University of Cincinnati, Cincinnati, OH) ,  Kumar Rumit (University of Cincinnati, Cincinnati, OH) ,  Kumar Manish (University of Cincinnati, Cincinnati, OH)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,飛行中の1つのプロペラの故障について,傾斜ロータクダクターの安定性と制御を示した。傾斜ロータクダクターは,付加的安定構成と操縦性に関して利点を提供する。1つのプロペラの故障で,従来のクダクターは,ヨー軸についての非対称性の結果として,車両に固定された一次軸を回転する傾向がある。これは,その任務を放棄する土地に,四分体を強制する。傾斜ロータ構成は,従来の四辺形体の過駆動形式であり,プロペラ故障を扱うことができ,従って,それをフォールトトレラントシステムにする。本論文では,一つのプロペラ故障を有する傾斜ロータ四分体の動的モデルを導出し,制御装置を設計し,ホバリングとナビゲーション能力を達成した。提案した制御装置の有効性を示すシミュレーション結果を,並進とホバリング運動を用いて提示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *故障 ,  制御装置 ,  *プロペラ ,  ホバリング ,  非対称性 ,  ダイナミックモデル ,  土地 ,  飛翔 ,  並進 ,  操縦性 ,  有効性 ,  フォールトトレランス

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： プロペラ ,  故障 ,  安定化