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J-GLOBAL ID:202102236742694686   整理番号:21A1823868

軟部組織で進行するバイオインスパイアード手術針の研究【JST・京大機械翻訳】

Study of Bioinspired Surgery Needle Advancing in Soft Tissues
著者 (4件):
資料名:
号: SMASIS2017  ページ: Null  発行年: 2017年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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針に基づく手術は低侵襲手術として考えられているが,軟部組織における針挿入による損傷,すなわち脳は減少する必要がある。脳組織におけるマイナーな損傷,腫脹または出血は,長期持続外傷性脳損傷をもたらす。この課題に対するアプローチは,ミツバチのような自然における適切な解決策を探索することである。著者らの以前の研究で,ミツバチのスタイガーを模倣するいくつかの新しいバイオインスパイアードニードル(受動/活性)を提案し,組織ゲルファントムにおける針挿入試験を行って試験した。バイオインスパイアードニードルの主な特徴は,針状構造上の特別に設計されている。バイオインスパイアードニードルの挿入力は35%ほど減少し,組織ゲルファントム損傷の減少があることを意味した。また,組織のニードル経路たわみは,針曲げ剛性と挿入力の減少によって大いに影響を受けることが観察された。曲げ剛性の減少は,組織内のスマート/アクティブニードルをナビゲートするニチノールアクチュエータのより低い力を必要とする。本研究は,ウシ脳組織におけるバイオインスパイアードニードルの力学を調べることを目的とした。実際の組織における針挿入試験を設計し,実行した。ウシ脳におけるバイオインスパイアードニードルの挿入力学を研究し,提示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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医療用機器装置 
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