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J-GLOBAL ID：202102236762490699   整理番号：21A1155522

膝関節運動角度分析およびS曲線制御戦略研究【JST・京大機械翻訳】

Motion analysis and S curve control strategy of human knee joint

著者 (4件)： Dai Quanmin (北京聯合大学城市軌道交通与物流学院,北京100101) ,  Cheng Guang (北京聯合大学城市軌道交通与物流学院,北京100101) ,  Cao Yueqi (北京聯合大学城市軌道交通与物流学院,北京100101) ,  Chen Tianlin (北京聯合大学城市軌道交通与物流学院,北京100101)
資料名： Zhongguo Yixue Wulixue Zazhi  (Zhongguo Yixue Wulixue Zazhi)
巻： 37  号： 12  ページ： 1594-1598  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2789A  ISSN： 1005-202X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 階段昇降過程における人体下肢歩容と膝関節角度の変化法則を得るために,上下階段における人間の運動歩行を分析し,運動中の人体膝関節角度変化データを採集し,人体膝関節の上下階段の角度曲線を分析した。歩行周期内の膝関節角度変化図を得た。義足の膝関節角度の変化傾向に従って,階段,および均一歩行のS曲線制御戦略を,それぞれ設計した。S型曲線制御戦略に従って、階段S型曲線を5つの時間帯に分け、階段S字型曲線を2つの時間帯に分け、均一速歩行S型曲線を7つの時間帯に分け、一歩歩行の歩容周期を完成した。Matlabシミュレーションを通して,歩行制御S曲線アルゴリズムのシミュレーション結果は,実際の歩行曲線と一致した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  義足 ,  *TTT曲線 ,  *膝関節 ,  歩容
準シソーラス用語： MATLAB ,  階段昇降 ,  歩行制御 ,  膝関節屈曲角度 ,  歩行周期 ,  *膝関節運動 ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 運動器系の医学一般  (GG01010Q) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 膝関節運動 ,  分析 ,  S曲線 ,  制御戦略 ,  研究