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J-GLOBAL ID：202102237114395240   整理番号：21A2525289

大型物体の3D再構成のためのドローンとそのCameraの飛行の制御【JST・京大機械翻訳】

Controlling the Flight of a Drone and Its Camera for 3D Reconstruction of Large Objects

著者 (2件)： Mentasti Simone (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, I-20133 Milano, Italy) ,  Pedersini Federico (Dipartimento di Informatica, Universita degli studi di Milano, I-20133 Milano, Italy)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 10  ページ： 2333  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大きなオブジェクト,すなわち,手で保持されるカメラで任意の側面から撮影するには大きすぎるオブジェクトのまわりで,複数画像の自律取得を行う簡単な独立システムを提示した。このアプローチでは,ドロン(オフザクター)により運ばれたカメラを用いて,捕捉されたシーンの3D再構成のための有効なデータセットを表す画像シーケンスの取得を行った。ドローン飛行と写真を射撃する視点の選択は,開発したアプリケーションによって自動的に制御され,それはドローンに無線接続された錠剤上で実行され,実時間で全体のプロセスを制御する。システムおよび取得ワークフローは,ユーザ介入を最小に維持し,できるだけ簡単で,ユーザに特別なスキルを要求せずに,意図した。このシステムを,異なる形状およびサイズのいくつかの被験者について実験的に試験し,任意の飛行摂動に対して良好なロバスト性を持つ要求軌道に従う能力を示した。収集した画像をシーン再構成ソフトウェアに提供し,取得した主題の3Dモデルを生成した。詳細の精度と豊かさに関して得られた再構成の品質は,提案したシステムの信頼性と有効性を証明した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  信頼性 ,  再構成 ,  *無人機 ,  応用プログラム ,  ソフトウェア ,  *飛翔 ,  摂動 ,  ロバスト性 ,  ワークフロー ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 被験者 ,  画像列 ,  無線アクセス ,  *3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 3D再構成 ,  自動UAV飛行 ,  自己局在化

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (17件)：

• Muzzupappa, M.; Gallo, A.; Spadafora, F.; Manfredi, F.; Bruno, F.; Lamarca, A. 3D reconstruction of an outdoor archaeological site through a multi-view stereo technique. In Proceedings of the 2013 Digital Heritage International Congress, Marseille, France, 28 October-1 November 2013; Volume 1, pp. 169-176.
• Gongora, A.; Gonzalez-Jimenez, J. Enhancement of a commercial multicopter for research in autonomous navigation. In Proceedings of the 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Torremolinos, Spain, 16-19 June 2015; pp. 1204-1209.
• Esrafilian, O.; Taghirad, H.D. Autonomous flight and obstacle avoidance of a quadrotor by monocular SLAM. In Proceedings of the 2016 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), Tehran, Iran, 26-28 October 2016; pp. 240-245.
• Daftry, S.; Hoppe, C.; Bischof, H. Building with drones: Accurate 3D facade reconstruction using MAVs. In Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA, USA, 26-30 May 2015; pp. 3487-3494.
• 3D Robotics-Site Scan, 2017. Available online: http://3dr.com/ (accessed on 8 May 2012).

タイトルに関連する用語 (5件)： 大型 ,  物体 ,  3D再構成 ,  ドローン ,  飛行