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J-GLOBAL ID:202102237139813527   整理番号:21A0101009

確率モデルに基づくリアルタイム修正IMM目標追跡アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Real-Time Correction of IMM Target Tracking Algorithm Based on Probability Model
著者 (3件):
資料名:
巻: 56  号: 21  ページ: 85-92  発行年: 2020年 
JST資料番号: C2533A  ISSN: 1002-8331  CODEN: JGYYAT  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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従来のIMMアルゴリズムに対して、固定測定ノイズ共分散行列とMarkov遷移確率行列を用いて、モデルの切替が遅く、追跡精度が低下するという問題に対して、モデル確率のリアルタイム修正を有するIMM操縦目標追跡アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムでは,監視領域上で無線指紋データベースを構築し,サポートベクトル回帰アルゴリズムにより観測モデルを訓練した。ファジィニューラルネットワークを導入し,モデルの相互作用出力段階で,測定誤差共分散行列を適応的に調整した。Markov遷移確率をIMMサブモデルにおける連続時間点間のモデル確率の比に従って修正した。シミュレーション結果は,提案方法がリアルタイムと追跡精度において良い性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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数値計算  ,  図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
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