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J-GLOBAL ID：202102237231141999   整理番号：21A1822469

波動運動によって誘発される近表面長基線トランスポンダを用いた水中位置決め【JST・京大機械翻訳】

Underwater Positioning Using Near Surface Long Baseline Transponder’s Induced by Wave Motion

著者 (2件)： Sandoy Stian S. (NTNU Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Schjolberg Ingrid (NTNU Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： OMAE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,厳しい気象条件の水産養殖環境における水中位置決めのためのフィルタを提示した。位置決めシステムは,海面にネットペンに搭載された音響トランスポンダに基づいている。トランスポンダは波動擾乱による振動にさらされる。これは位置決めシステムの精度に影響を及ぼす。拡張Kalmanフィルタ(EKF)解を,トランスポンダからの擬似範囲測定と統合した波動運動モデルを含めて提案した。シミュレーションは,提案したフィルタが擾乱に対してよく補償することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *波動 ,  フィルタ ,  音響 ,  *トランスポンダ ,  位置決め ,  海面 ,  気象条件 ,  養殖 ,  基準線
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  水中音響応用  (BB03090U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 波動運動 ,  誘発 ,  基線 ,  トランスポンダ ,  水中