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J-GLOBAL ID：202102237474193019   整理番号：21A0126600

新しいバイオニクスマニピュレータの構造設計と運動学シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Structure design and kinematics simulation of a new bionic manipulator

著者 (5件)： Li Zhenhao (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安 710048;紹興市柯橋区西紡紡織産業創新研究院,浙江 紹興 312030) ,  Guan Shengqi (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安 710048;紹興市柯橋区西紡紡織産業創新研究院,浙江 紹興 312030) ,  Xiao Xu (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安 710048) ,  Chang Jiang (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安 710048) ,  Liu Wenhui (西安工程大学 机電工程学院,陜西 西安 710048;紹興市柯橋区西紡紡織産業創新研究院,浙江 紹興 312030)
資料名： Xi’An Gongcheng Daxue Xuebao  (Xi'An Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 34  号： 5  ページ： 56-62  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3645A  ISSN： 1674-649X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 生体模倣マニピュレータの構造複雑、適応差、把握物体方式の単一問題を解決するために、構造簡単、制御と把握しやすい適応劣駆動生物工学的マニピュレータを設計した。SolidWorksを用いて,劣駆動生体模倣マニピュレータの実体モデルを確立し,そして,正運動学モデルを,確立した。Matlabを用いて運動範囲を求め、ADAMSによりさらに生物工学的マニピュレータに対して運動学シミュレーション分析を行い、生体模倣機械手指のキー部品の運動学パラメータ及び運動特性曲線を得た。結果は,マニピュレータ設計が合理的で実現可能であり,設計要求を満たし,マニピュレータの運動制御と機械構造の最適設計に参考を提供できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *マニピュレータ ,  最適設計 ,  実体モデル ,  *構造設計 ,  特性曲線 ,  運動制御
準シソーラス用語： *バイオニクス ,  MATLAB ,  生体模倣 ,  劣駆動 ,  機械構造 ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： バイオニクス ,  マニピュレータ ,  構造設計 ,  運動学 ,  シミュレーション