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J-GLOBAL ID：202102237645959501   整理番号：21A0496758

EKFに基づく航空機搭載オプトエレクトロニックターゲット位置決め研究【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Target Geolocation of Airborne Electro-optical Pod Based on Extended Kalman Filter

著者 (3件)： Li Meihong (北京理工大学机電学院,北京,100081) ,  Yin Jian (空軍装備研究院装備総体論証研究所,北京,100076) ,  Xu Jinxiang (北京理工大学机電学院,北京,100081)
資料名： Danjian yu Zhidao Xuebao  (Danjian yu Zhidao Xuebao)
巻： 36  号： 6  ページ： 157-161  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2480A  ISSN： 1673-9728  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機搭載オプトエレクトロニックキャビンの位置決め精度を改善するために,ターゲット位置決め精度に及ぼす装置測定誤差の影響を研究し,そして,目標位置決め方程式を導き出し,そして,目標位置決めのための拡張Kalmanフィルタ(EKF)モデルを確立した。Matlab/Simulinkにおけるシミュレーションを通して,測定誤差,高低角,および方位角誤差がターゲット位置決め精度に及ぼす影響を定量的に解析した。結果は,位置決め誤差が2秒の時間で5mに収束し,位置決め精度と収束速度を改善し,測定精度に及ぼす測定誤差の影響を解析し,そして,精度割当または改善のための理論的基礎を提供できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定誤差 ,  測定精度 ,  方位角 ,  *位置決め
準シソーラス用語： Simulink ,  拡張Kalmanフィルタ ,  収束速度 ,  MATLAB ,  位置決め精度 ,  *航空機搭載 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： target geolocation ,  electro-optical pod ,  extended Kalman filter ,  error analysis

分類 (3件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  ロケット・ミサイル  (QK07000R) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： EKF ,  航空機搭載 ,  研究