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J-GLOBAL ID：202102237668450687   整理番号：21A1140517

離散非線形時変システムの指数安定化【JST・京大機械翻訳】

Exponential Stabilization of Discrete Nonlinear Time-Varying Systems

著者 (5件)： Czornik Adam (Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science, Silesian University of Technology, Gliwice, 44-100 Poland) ,  Makarov Evgenii (Institute of Mathematics, National Academy of Sciences of Belarus, Minsk, 220072 Belarus) ,  Niezabitowski Michal (Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science, Silesian University of Technology, Gliwice, 44-100 Poland) ,  Popova Svetlana (Udmurt State University, Izhevsk, 426034 Russia) ,  Zaitsev Vasilii (Udmurt State University, Izhevsk, 426034 Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 4744-4749  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 離散非線形制御時間変化システムx(k+1)=f(k,x(k),u(k)),k N,x∈Rn,u∈Rr,を考察した。このシステムの制御プロセスは,この制御によるシステムの制御(u_(k))_k∈Nといくつかの解(x_(k))_k∈Nから成る対(x_(k),u_(k))k∈Nである。制御プロセスはすべてのk∈Nに対して定義されると仮定した。著者らは,均一および不均一(初期モーメントに関して)の十分条件を,速度のどんな前gi減衰による制御プロセスの指数関数的安定化も得た。状態ベクトルと制御ベクトルの両方の偏差のゼロへの指数関数的収束を保証した。結果は,線形近似のシステムのための均一完全可制御性(Kalmanの意味)の特性に基づく。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ベクトル ,  可制御性 ,  指数関数 ,  経時変化 ,  モーメント ,  十分条件
準シソーラス用語： 線形近似 ,  非線形制御 ,  状態ベクトル ,  線形時変システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 離散非線形時変システム ,  可制御性 ,  安定化

分類 (4件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  信号理論  (ND02020G) ,  システム同定  (IA02040O) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 線形時変システム ,  指数安定化