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J-GLOBAL ID：202102237681278661   整理番号：21A0231691

モデル予測制御を用いた自律走行車両の操舵制御【JST・京大機械翻訳】

Steering Control for Autonomous Vehicle using Model Predictive Controller

著者 (4件)： Hasmitha J (Sreenidhi Institute of Science and Technology,Department of Electronics and Communications Engineering,Hyderabad,India,501 301) ,  Shivani M (Sreenidhi Institute of Science and Technology,Department of Electronics and Communications Engineering,Hyderabad,India,501 301) ,  Manasa M (Sreenidhi Institute of Science and Technology,Department of Electronics and Communications Engineering,Hyderabad,India,501 301) ,  Chavan Ameet (Sreenidhi Institute of Science and Technology,Department of Electronics and Communications Engineering,Hyderabad,India,501 301)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： INOCON  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律車両を構築するための重要な部分であるステアリング制御システムのための効果的な解決策を提示した。モデル予測コントローラ(MPC)を設計し,ステアリング角度を制御した。車両は,車線の障害物の位置に従ってステアリング角の変化する計数によって制御されている。このシステムは,LIDAR検出器によって補足される障害物交換能力を有した。提案したセットアップは,車両の車線を取り囲む空間を解析し,移動障害物を追跡する。最上の操作は,車両を隣接車線に迅速に移動させ,障害物を通過させ,初期車線に移動させる動機力を開始することである。組み込まれた他の特徴は,車両が車線から逸脱し,それに応じてステアリング角を機械的に調整するのに使用されるLane Keeping Assist(LKA)システムである。この制御装置の性能をMATLABシミュレーションを用いて評価し,車両プロトタイプに実装した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御系 ,  検出器 ,  プロトタイプ ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  自律性 ,  MATLAB ,  モデル予測制御 ,  操舵角 ,  操舵制御 ,  *自律走行 ,  *モデル予測 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル予測制御 ,  自律走行車両 ,  操舵制御