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J-GLOBAL ID：202102237817374978   整理番号：21A0233233

回転と低周波振動の効果を用いたロボット組立プロセスの実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Experimental Research of the Robotic Assembly Process Using the Effect of Rotation and Low-Frequency Vibration

著者 (3件)： Vartanov Mikhail Vladimirovich (Moscow polytech university,Faculty of Mechanical Engineering,Moscow,Russia) ,  Petukhov Sergei Leonidovich (Moscow polytech university,Faculty of Mechanical Engineering,Moscow,Russia) ,  Tran Trung Ta (Moscow polytech university,Faculty of Mechanical Engineering,Moscow,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： NIR  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動組立の主な段階は,部品交尾の過程である。この段階で,部品のジャミング確率に関連する問題がある。部品交尾のプロセスは,組立方法に関係する多くの因子に依存する。本文では,振動効果と組み合わせた回転運動効果を用いた組立法を検討した。実験のパラメータ設計を行い,与えられた因子に依存する組立部品に作用する力を記述する数学モデルを見出した。力/トルクセンサを備えたABB IRB140産業用ロボットを用いた実験装置の記述を示した。組立プロセスに関する実験的数学モデルを構築した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  数学モデル ,  自動組立 ,  *組立工程
準シソーラス用語： ジャミング ,  *ロボット組立 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 低周波振動 ,  ロボット ,  組立プロセス ,  実験的研究