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J-GLOBAL ID：202102237968908580   整理番号：21A1773110

電動足首-足補綴の評価のための歩行エミュレータ【JST・京大機械翻訳】

Gait Emulator for Evaluation of a Powered Ankle-Foot Prosthesis

著者 (3件)： Ficanha Evandro (Michigan Technological University, Houghton, MI) ,  Dallali Houman (Michigan Technological University, Houghton, MI) ,  Rastgaar Mo (Michigan Technological University, Houghton, MI)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,矢状面と正面面での2自由度で,駆動足首足補綴をテストするための,強化歩行エミュレータと新しいハイブリッド制御システムを提示した。歩行エミュレータは,人間のような周期的歩行を達成するために,位相の精密な時間集合に従う非線形で非平滑システムである。この5自由度システムの複雑性とパラメータ不確実性にもかかわらず,提案したハイブリッド制御システムは,状態トリガ運動学事象を用いて歩行制御を単純化する。この制御システムは,設計パラメータとしてロバストで反復可能な歩行試験を確保するために,運動学的事象検出による閉ループで動作する。開発した歩行エミュレータは,様々な負荷条件と歩行速度の下で補綴をテストするために使用できる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  制御系 ,  位相 ,  *足首 ,  自由度 ,  *エミュレータ ,  ロバスト性 ,  *補綴
準シソーラス用語： 設計変数 ,  イベント検出 ,  複雑性 ,  歩行制御 ,  歩行速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 足首 ,  足 ,  補綴 ,  評価 ,  歩行 ,  エミュレータ