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J-GLOBAL ID：202102238184171019   整理番号：21A0065301

双方向変形可能六脚ロボットの設計と実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Design and Experimental Study of Bidirectional Deformable Hexapod Robot

著者 (5件)： Zhu Pengcheng (Institute of Robotics & Intelligent Systems, Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an Jiaotong University,Xi’an,China,710049) ,  Zhu Aibin (Institute of Robotics & Intelligent Systems, Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an Jiaotong University,Xi’an,China,710049) ,  Arif Muhammad Affan (Institute of Robotics & Intelligent Systems, Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design and Rotor-Bearing System, Xi’an Jiaotong University,Xi’an,China,710049) ,  Mao Han (Institute of Robotics & Intelligent Systems, Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design and Rotor-Bearing System, Xi’an Jiaotong University,Xi’an,China,710049) ,  Guo Zhifu (Taiyuan Institute Co. Ltd. of China Coal Technology and Engineering Group,Taiyuan,Shanxi,China,030006)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CYBER  ページ： 198-202  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 六脚ロボットは生物工学を通して多くの種類の昆虫と哺乳類の運動モードをシミュレートし,それは複雑な環境で高性能を持っている。本論文では,六脚ロボットのための双方向変形可能足を設計し,変形可能な角度を有するばね鋼の最大応力に及ぼす変形可能足ピッチの影響を,有限要素シミュレーションによって解析して,プロトタイプを設計した。最後に,六脚ロボットの運動性能をC脚を用いて検証し,平地での同期歩行,平地での三角形歩行,六脚ロボットの跳躍実験を設計し,六脚ロボットが期待設計目標に達することを証明した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ばね鋼 ,  哺乳類 ,  昆虫類 ,  跳躍現象 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 有限要素シミュレーション ,  最大応力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 双方向 ,  ロボット ,  設計 ,  実験的研究