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J-GLOBAL ID：202102238365694291   整理番号：21A0385397

慣性測定ユニットからの移動平滑度の推定【JST・京大機械翻訳】

Estimating Movement Smoothness From Inertial Measurement Units

著者 (7件)： Melendez-Calderon Alejandro (Cereneo Advanced Rehabilitation Institute (CARINg), Vitznau, Switzerland) ,  Melendez-Calderon Alejandro (Biomedical Engineering Group, School of Information Technology and Electrical Engineering, The University of Queensland, St. Lucia, QLD, Australia) ,  Melendez-Calderon Alejandro (Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Northwestern University, Chicago, IL, United States) ,  Shirota Camila (The Hopkins Centre, Menzies Health Institute Queensland, Griffith University, Nathan, QLD, Australia) ,  Shirota Camila (Department of Health Sciences and Technology, ETH Zurich, Zurich, Switzerland) ,  Shirota Camila (Department of Neurology, University of Zurich, Zurich, Switzerland) ,  Balasubramanian Sivakumar (Department of Bioengineering, Christian Medical College, Vellore, India)
資料名： Frontiers in Bioengineering and Biotechnology (Web)  (Frontiers in Bioengineering and Biotechnology (Web))
巻： 8  ページ： 558771  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7059A  ISSN： 2296-4185  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性測定ユニット(IMU)は,運動品質と量を推定するために,運動挙動の性質を推定するのにますます使用されている。現在の文献は,IMUからのデータを使用して移動平滑度を推定するいくつかの試みを含み,その多くは,IMUによって測定される並進と回転運動学が,平滑度測定スペクトルアーク長(SPARC)と対数無次元ジャーク(LDLJ-V)で直接使用できると仮定する。しかし,これらのアプローチの有効性の研究はない。本論文では,IMUにより測定した運動学に対するこれらの測度の使用を系統的に評価する。(a)SPARCとLDLJ-Vは,速度と共に用いるときのみ,平滑度の有効な尺度であることを示した。(b)IMUから再構成した並進速度に適用したSPARCとLDLJ-Vは,再構成誤差の統合により生じるドリフトにより,非常に誤差が高い。(c)SPARCはジャイロスコープで測定した回転速度に直接適用できるが,LDLJ-Vは誤差傾向である。離散並進運動に対して,加速データ(LDLJ-A)に適用できるLDLJ-V測度の修正版を提案した。シミュレーションと実験データを用いて,これらの測度の性能を評価する。LDLJ-Aの精度はIMU配向再構成誤差の時間プロファイルに依存することを実証した。最後に,著者らは,異なるシナリオの下で実際にこれらの対策をいかに適切に適用するかの推奨を提供し,IMUデータを用いた平滑度分析を実行するとき,様々な要因を浮き彫りにした。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  *測度 ,  スペクトル ,  再構成 ,  回転数 ,  並進 ,  対数 ,  有効性 ,  ジャイロスコープ ,  平滑度

著者キーワード (6件)： 運動滑らかさ ,  慣性測定ユニット ,  運動学 ,  評価 ,  ジャーク ,  SPARC

分類 (3件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  運航技術  (QK05030K) ,  生体計測  (EL03020C)

引用文献 (37件)：

• AbdiE.BurdetE.BouriM.HimidanS.BleulerH. (2016). In a demanding task, three-handed manipulation is preferred to two-handed manipulation. Sci. Rep. 6:21758. doi: 10.1038/srep2175826912293
• AlvarezJ. C.ÁlvarezD.LópezA. M. (2018). Accelerometry-based distance estimation for ambulatory human motion analysis. Sensors 18:4441. doi: 10.3390/s1812444130558312
• BalasubramanianS.Melendez-CalderonA.BurdetE. (2012). A robust and sensitive metric for quantifying movement smoothness. IEEE Trans. Biomed. Eng. 59, 2126-2136. doi: 10.1109/TBME.2011.217954522180502
• BalasubramanianS.Melendez-CalderonA.Roby-BramiA.BurdetE. (2015). On the analysis of movement smoothness. J. Neuroeng. Rehabil. 12, 1-11. doi: 10.1186/s12984-015-0090-926651329
• BrognaraL.PalumboP.GrimmB.PalmeriniL. (2019). Assessing gait in Parkinson's disease using wearable motion sensors: a systematic review. Diseases 7:18. doi: 10.3390/diseases701001830764502

タイトルに関連する用語 (4件)： 慣性 ,  測定ユニット ,  平滑度 ,  推定