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J-GLOBAL ID：202102238502573160   整理番号：21A1820050

長骨骨折アラインメントのための3脚パラレルロボット【JST・京大機械翻訳】

A 3-Legged Parallel Robot for Long Bone Fracture Alignment

著者 (3件)： Abedinnasab Mohammad H. (Rowan University, Glassboro, NJ) ,  Farahmand Farzam (Sharif University of Technology, Tehran, Iran) ,  Gallardo-Alvarado Jaime (Instituto Tecnologico De Celaya, Celaya, Mexico)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 長骨骨折の減少は,伝統的に強力な力,軟部組織損傷,および回転および縦方向の不正アラインメントの欠点を伴う侵襲性処置である。これらの欠点と戦うために,著者らは,現在の手術手技に,新規で,広いオープン,3脚,6-DOFパラレルロボットを適用した。このプラットフォームは,外科医のための精度,ペイロード,および作業空間をバランスさせ,より効率的で成功した手術をもたらす。ファントムに関する実験的テストは,この機構が高精度で大きな筋肉ペイロードに対して望ましい還元ステップを適用出来ることを明らかにした。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アラインメント ,  作業空間 ,  ペイロード ,  ファントム ,  *骨折 ,  手術手技
準シソーラス用語： 軟部組織損傷 ,  *パラレルロボット ,  高精度 ,  *長骨 ,  侵襲性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 長骨 ,  骨折 ,  アラインメント ,  3脚 ,  パラレルロボット