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J-GLOBAL ID:202102238530047953   整理番号:21A1385982

深層学習に基づく単眼深さ推定の概要【JST・京大機械翻訳】

Overview of Monocular Depth Estimation Based on Deep Learning
著者 (6件):
資料名:
巻: 1397  ページ: 499-506  発行年: 2021年 
JST資料番号: W5071A  ISSN: 1865-0929  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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単眼深度推定は単一画像からの深さ情報を推定することを目的とする。それはSLAM,ロボット工学および自律運転など様々な応用において重要な役割を果たす。単眼深度推定はしばしば不良設定問題として記述される。深層ニューラルネットワークの増加によって,深い学習に基づく単眼深度推定も大いに発展した。本論文では,異なる訓練方法(教師つき,自己監督および弱教師つき)に従って,深層学習に基づくいくつかの代表的な単眼深度推定法をレビューした。次にこれら3種類の方法を比較し,それらの適用シナリオを説明した。最後に,3種類の方法の潜在的改善を別々に解析した。Copyright Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  パターン認識 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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