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J-GLOBAL ID：202102238637697335   整理番号：21A0580192

学習機構に基づくホームサービスロボットのサービス認知の学習と開発【JST・京大機械翻訳】

Learning and Development of Home Service Robots’ Service Cognition Based on a Learning Mechanism

著者 (6件)： Lu Fei ,  Huang Min ,  Li Xiaolei ,  Tian Guohui ,  Wu Hao ,  Si Wenjia
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 2  ページ： 464  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自宅サービスロボットの知能を改善し,自律性,人間的方法でサービス認識スキルを開発できないため,著者らは,動的で不確実な家庭環境において適切にサービスを遂行することを可能にするスキルを学習し,開発するためのホームサービスロボットのための方法を提案した。スマートホームにおけるインテリジェントセンサとモノのインターネット(IoT)技術のサポートで構築された文脈モデルにおいて,環境快適性に関する一般的センス情報を,環境によって提供される報酬としてロボットの論理的判断に記録する。本手法は,ロボットをユーザ快適性レベルに環境をもたらす適切なサービスを提供するために,ロボットを訓練するのを助ける強化学習アルゴリズムを使用する。さらなるサービス認識のためのロボット歴史的経験を記憶するために,スマートホームにおけるデータの離散部分からIHDRツリーを構築するために,増分階層判別回帰(IHDR)アルゴリズムを改良した。変更可能な家庭環境における不十分な適応能力は,IHDRツリーによって決定した後に入力できる追加のユーザガイダンスによって避けられる。初期開発期間において,ロボットが歴史的経験を欠いているので,ロボットが不適切なサービス決定を行うとき,ユーザは,この決定を固定するのを助けることができる。次に,IHDRツリーを,ロボット経験的知識を豊かにし,その自律認識能力の開発を実現するために,固定決定によって漸増的に更新した。実験結果は,ロボットが時間とともにますます多くの経験を蓄積して,この経験が,人間の精神発達のプロセスと同様に,将来のサービス認識において重要な役割を果たすことを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *学習 ,  不確実性 ,  *ロボット ,  快適性 ,  強化学習 ,  学習アルゴリズム
準シソーラス用語： 自律性 ,  インテリジェントセンサ ,  *サービスロボット ,  家庭環境 ,  精神発達 ,  スマートホーム ,  モノのインターネット ,  適応能力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ホームサービスロボット ,  サービス認知 ,  自律開発 ,  IHDR ,  強化学習

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (28件)：

• Qazi, M.A.; Mohamed, H.H. Introducing autonomy in Internet of Things. In Proceedings of the 14th International Conference on Applied Computer and Applied Computational Science (ACACOS’15), Kuala Lumpur, Malaysia, 23-25 April 2015.
• Savaglio, C.; Fortino, G. Autonomic and cognitive architectures for the Internet of Things. In Proceedings of the 8th International Conference on Internet and Distributed Computing Systems (IDCS), Berkshire, UK, 2-4 September 2015.
• Lu, F.; Tian, G.; Li, Q. Autonomous cognition and planning of robot service based on ontology in smart home environment. Robot 2017, 39, 423-430.
• Lu, F.; Jiang, Y.; Tian, G. Autonomous cognition and personalized selection of robot services based on emotion- space-time information. Robot 2018, 40, 448-456.
• Dan, C.V.; Tran, T.T.; Gil, K.J.; Shin, Y.B.; Choi, J.W.; Park, G.S.; Kim, J.W. Application of soar cognitive agent based on utilitarian ethics theory for home service robot. In Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, 28 June-1 July 2017; pp. 155-158.

タイトルに関連する用語 (5件)： 学習 ,  サービス ,  ロボット ,  認知 ,  開発