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J-GLOBAL ID：202102239179077578   整理番号：21A0270946

RoboCup小サイズリーグにおける複数角度キッカーを制御するためのニューラルネットワーク【JST・京大機械翻訳】

Neural Network to Control a Multiple Angles Kicker in RoboCup Small Size League

著者 (4件)： Azevedo Francisco A. B. (Aeronautical Engeneering in Aeronautics Institute of Technology (ITA),Sao Jose ́ dos Campos,SP,Brazil) ,  Vacarini Daniela (Mechanical Engineering in Aeronautics Institute of Technology) ,  Villani Emilia (Aeronautics Institute of Technology,Autonomous Computational Systems Lab (LAB-SCA), Computer Science Division) ,  Maximo Marcos R. O. A. (Mechatronics Engineering and aerospace systems, Aeronautics Institute of Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： LARS/SBR/WRE  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型のLeague(SSL)はロボットサッカーリーグ(RoboCup)である。SSLにおけるハードウェア設計における最近の傾向は,多重角度キッキング機構を含む。ボールを摩擦を通して操作する回転棒から成るダイリブラーと多重角度キッカーを結合して,ロボットは角度と曲がったシュートとパスを実行できる。しかし,複雑な物理的相互作用のために,望ましいボール軌跡を得るために,キッキングとドリブリングデバイスを制御する方法を決定することは簡単ではない。ボール運動は非線形常微分方程式(ODE)によって数学的にモデル化される。望ましい曲がったキックを実行するのに必要なパラメータは非線形ODEの逆問題の解である。これは実時間で計算が困難であるので,この逆問題を解くためのニューラルネットワークを提案した。ネットワークを多くの模擬ボール軌跡を用いて訓練した。最後に,シミュレーション結果を示し,提案した方法を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  常微分方程式 ,  相互作用 ,  *ネットワーク ,  ロボット ,  *ニューラルネットワーク ,  多重化 ,  逆問題 ,  ハードウェア設計
準シソーラス用語： *RoboCup ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： RoboCup ,  小サイズ ,  ニューラルネットワーク