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J-GLOBAL ID：202102239373924301   整理番号：21A1773168

時空間植物表現型化のための自律移動センシングプラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Mobile Sensing Platform for Spatio-Temporal Plant Phenotyping

著者 (9件)： Saha Homagni (Iowa State University, Ames, IA) ,  Gao Tianshuang (Iowa State University, Ames, IA) ,  Emadi Hamid (Iowa State University, Ames, IA) ,  Jiang Zhanhong (Iowa State University, Ames, IA) ,  Singh Arti (Iowa State University, Ames, IA) ,  Ganapathysubramanian Baskar (Iowa State University, Ames, IA) ,  Sarkar Soumik (Iowa State University, Ames, IA) ,  Singh Asheesh (Iowa State University, Ames, IA) ,  Bhattacharya Sourabh (Iowa State University, Ames, IA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,高スループットモジュール型植物フェノタイピングのための農業研究農場におけるマルチモーダルデータを収集することができる,新しい地上ベースのモバイルセンシングプラットフォームのための設計,モデリング,制御およびナビゲーションを提示した。プラットフォームは,操作(ii)自律意思決定中の最小人間介入によるデータを収集するために,列-作物農場におけるナビゲートを備えており,それは,取得データの情報の価値を最大化し,そして(iii)農地のサイズに関してスケーラブルな決定を取ることができる。このようなプラットフォームやロボットの設計要件を定式化し,そのような設計を実現するための詳細な議論を示した。ロボットの動特性を状態空間形式で提示し,自動ステアリングシステムのための制御フローダイアグラムの形で抽象化した。適応サンプリングアプローチを,ナビゲーションのための方法点を生成するために,提案した日和見センシング方式に活用される推定信念空間を生成するために採用した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定 ,  農業 ,  ロボット ,  操舵装置 ,  農作物 ,  流れ図 ,  *表現型 ,  農地 ,  農場 ,  多モード ,  定式化 ,  携帯電話
準シソーラス用語： 自律性 ,  ハイスループット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 時空間 ,  植物 ,  表現型 ,  自律 ,  センシング ,  プラットフォーム