ロボットオペレーティングシステムを用いた電波望遠鏡のための新しいソフトウェアシステムの開発【JST・京大機械翻訳】

Kondo Hiroshi; Matsumoto Takeru; Nishimura Atsushi; Ueda Shota; Konishi Ryotaro; Nakao Yuka; Nishikawa Kaoru; Nishimoto Shinpei; Fujita Shinji; Konishi Ayu; Tsutsumi Toshihisa; Yamada Rin; Takashima Tatsuyuki; Tachihara Kengo; Onishi Toshikazu; Ogawa Hideo

文献

J-GLOBAL ID：202102239446271360 整理番号：21A0241346

ロボットオペレーティングシステムを用いた電波望遠鏡のための新しいソフトウェアシステムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a new software system for radio telescope using robot operating system

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資料名：
巻： 11452 ページ： 114523M-12 発行年： 2020年
JST資料番号： D0943A ISSN： 0277-786X CODEN： PSISDG 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

最近の性能改善とコンピュータのより低い価格決定のために,ビルトインコンピュータは実質的にすべての測定/制御ハードウェアに装備され,小型コンピュータ(例えばラズベリー-Pi)は環境および/またはハードウェア状態をモニターするために安価に得られる。これらのデバイスはネットワークを介して通信できる。望遠鏡制御のための強力な機能を迅速に提供するために,ハードウェアの急速に変化する傾向によって適応性がある適応性を有するシステムを推奨した。ロボット操作用に開発したソフトウェアは,分散およびネットワークリンクハードウェアを制御するため,この目的に使用できる。ロボット操作システム(ROS)はオープンソースソフトウェアプラットフォームであり,ロボット操作のための最も使用されたフレームワークの1つである。それはロボットアプリケーションを創造するのを助けるための多くの図書館とツールを持っている。この背景の下で,著者らはROSフレームワークを用いてNECST(望遠鏡のためのNEw制御システム)を開発した。NECSTでは,各原子操作(デバイス操作や演算操作のような)を,ROSの要素オブジェクトであるノードに分割した。ノードは,利便性のためにそれらの機能によってグループ化されて,パッケージされる。望遠鏡と受信機の制御システムを,それらのパッケージを結合することによって構築した。望遠鏡制御部分でも約100ノードが存在するので,リアルタイムで送受信データを視覚化するノードを管理するためのユーティリティも開発した。現在,NECSTは設置され,主に1.85mmmサブmm波望遠鏡の受信機制御とアンテナ制御のために操作される。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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光通信方式・機器

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