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J-GLOBAL ID：202102239486009793   整理番号：21A0050805

空港サービスロボットのファジィ適応PID制御システムのシミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Simulation Research on Fuzzy Adaptive PID Control System of Airport Service Robot

著者 (5件)： Zhou Chenguang (合肥工業大学机械工程学院,合肥230000) ,  Wang Yong (合肥工業大学机械工程学院,合肥230000) ,  Tang Huohong (合肥工業大学机械工程学院,合肥230000) ,  Liu Yang (合肥工業大学机械工程学院,合肥230000) ,  Zhang Zufang (合肥工業大学机械工程学院,合肥230000;合肥工業大学(馬鞍山)高新技術研究院,馬鞍山243000)
資料名： Zidonghua yu Yibiao  (Zidonghua yu Yibiao)
巻： 35  号： 10  ページ： 43-48,72  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3603A  ISSN： 1001-9944  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空港に適用されたサービスロボットの底盤駆動は4輪のマクナムホイール全方向駆動であり、各車輪の運転は全体機構の運行状態に対して極めて重要な作用を果すと考えられる。マクナムホイールの可動型プラットフォームの運転安定性の実際の要求を,異なる作業環境の下で研究し,そして,DCモータのSimulink数学モデルを,Matlab環境の下で,構築した。ファジィコントローラとPID制御器の組合せにより,DCモータの動的性能をシミュレーションし,従来のPID制御によるモータ速度調整システムと比較した。結果は,ファジィ制御に基づくPID制御器が,従来のPID制御器よりも,速い応答時間,小さなオーバーシュート,強いロバスト性,およびより速い回復などの利点を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *空港 ,  数学モデル ,  作業環境 ,  直流電動機 ,  オーバシュート ,  可動型 ,  曖昧さ ,  ロバスト性 ,  ファジィ制御 ,  ファジィコントローラ
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  PID制御 ,  全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 空港 ,  サービス ,  ロボット ,  ファジィ ,  適応 ,  PID制御 ,  シミュレーション ,  研究