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J-GLOBAL ID：202102239785288587   整理番号：21A1139987

スイッチド微分反復プロセスの安定性および反復学習制御設計【JST・京大機械翻訳】

Stability of Switched Differential Repetitive Processes and Iterative Learning Control Design

著者 (3件)： Emelianova Julia (Arzamas Polytechnic Institute of R.E. Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University, 19, Kalinina Street, Arzamas, 607227, Russia) ,  Pakshin Pavel (Arzamas Polytechnic Institute of R.E. Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University, 19, Kalinina Street, Arzamas, 607227, Russia) ,  Emelianov Mikhail (Arzamas Polytechnic Institute of R.E. Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University, 19, Kalinina Street, Arzamas, 607227, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 1456-1461  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スイッチングによる微分非線形反復プロセスの一般安定性条件を得た。この手法はベクトルLyapunov関数を用いる手法の開発とその発散の対応物の特性に基づいている。得られた結果を,スイッチ線形システムのための反復学習制御設計に適用した。新しい設計の有効性を示す例を示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スイッチング ,  ベクトル ,  Lyapunov関数 ,  安定条件 ,  *微分 ,  二次元 ,  有効性
準シソーラス用語： 反復学習制御 ,  スイッチ線形システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 2Dシステム ,  スイッチシステム ,  微分反復プロセス ,  安定性 ,  ベクトルLyapunov関数 ,  反復学習制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 微分 ,  反復 ,  プロセス ,  安定性 ,  反復学習制御 ,  設計