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J-GLOBAL ID：202102239811473576   整理番号：21A0084893

Trajectory Generatorによる実測値からの加速度・角速度データ推定の基礎的研究

著者 (3件)： 福田厳 (東京海洋大) ,  八田大典 (東京海洋大) ,  久保信明 (東京海洋大)
資料名： 日本航海学会講演予稿集(Web)
巻： 8  号： 2  ページ： 107-110 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0881A  ISSN： 2188-4412  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 陸上においては車が停止時にZUPTを用いてセンサのバイアス推定し推定精度を向上させている。しかし,船舶では係留時も動揺しているためこのような処理を行うことは難しい。また,MEMSセンサはその精度からモデリングのみでは真値を推定することは難しい。そこで,Trajectory Generatorを応用したシステムにより加速度・角速度を推定する基礎的研究を実施した。10323秒の実測値から推定したデータセットを用いたINS計算において最大水平誤差が16.9mの結果を得られるセンサ出力を推定できた。また,推定されたセンサ出力とIMU出力にバイアスに類似した一定の差を確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： 発生 ,  *船舶 ,  センサ ,  *加速度 ,  *角速度 ,  *位置測定 ,  バイアス ,  精度 ,  測定データ ,  シミュレータ
準シソーラス用語： MEMSセンサ ,  軌道生成 ,  実測値

分類 (1件)： 航海と実務  (TD01020F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 実測値 ,  加速度 ,  角速度 ,  推定 ,  基礎 ,  研究