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J-GLOBAL ID：202102239921590642   整理番号：21A1820609

ケーブル駆動機構を有する球形ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Spherical Robot With Cable-Actuated Driving Mechanism

著者 (2件)： Karadogan Ernur (Central Michigan University, Mount Pleasant, MI) ,  DeJong Brian P. (Central Michigan University, Mount Pleasant, MI)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,4つのケーブル駆動移動質量から成る機械的駆動システムを有する球状ロボットの運動学と動力学を提示した。4つのケーブル-脈動システムは,回転トルクを作り出すために,質量の中心を移動することによって,4つの四面体位置可動質量とロボット機能を制御した。ケーブル作動は,全質量を減少させ,従って,動力スクリューによって質量を変換する他の移動質量機構と比較して,より少ないエネルギー消費を可能にした。さらに,この設計は,静的(球状シェル,エレクトロニクス,モータなど)および動的質量(移動質量)のための質量の中心を任意の時間において幾何学的中心ででき,従って,必要なとき,タンブルクサリングの可能性を有する。導出した運動方程式をシミュレーションにより検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動方程式 ,  *ロボット ,  電動機 ,  *ケーブル ,  駆動方式 ,  電子技術 ,  エネルギー消費 ,  脈動 ,  *駆動機構 ,  四面体
準シソーラス用語： 動的質量 ,  回転トルク ,  球面ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： ケーブル ,  球形 ,  ロボット ,  設計