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J-GLOBAL ID：202102239943651713   整理番号：21A0410885

最小二乗結合アルゴリズムに基づくUAV位置決め【JST・京大機械翻訳】

Unmanned Aerial Vehicle Positioning Based on Least Square Joint Algorithm

著者 (1件)： Wu Yunxun (广州市城市更新規画研究院,广東 广州 510045)
資料名： Beijing Cehui  (Beijing Cehui)
巻： 34  号： 11  ページ： 1588-1591  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3249A  ISSN： 1007-3000  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： MIMOバイスタティックレーダの基本的理論において,DOA(DOA)と時間差(TDOA)を最小二乗法によって結合して,新しいUAV位置決めアルゴリズムを得た。matlabシミュレーション分析を通じて、以下の認識を得た。(1)最小二乗連合アルゴリズムに基づくアルゴリズムの性能はTDOA独立アルゴリズムより優れ、前者は後者の座標精度より約34%高い。(2)無人機と基線間の距離が大きいほど、定位誤差が大きくなり、σが大きくなるにつれ、誤差も徐々に増加するが、増加幅はますます遅くなる。(3)アレイ数が大きいほど、位置誤差が小さく、アレイが3の時、誤差が比較的大きく、かつ変動し、誤差が46の時、位置誤差の差異は小さく、実際の応用に際し、アレイ数は≧4である。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *最小二乗法 ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  位置決め ,  無人機 ,  定位 ,  基準線
準シソーラス用語： TDOA ,  MIMO ,  バイスタティックレーダ ,  位置誤差 ,  時間差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 最小二乗 ,  アルゴリズム ,  UAV