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J-GLOBAL ID：202102240352665066   整理番号：21A0426419

ステレオ全方位カメラによる屋外の人間検出

Outdoor Human Detection with Stereo Omnidirectional Cameras

著者 (2件)： Tanaka Shunya (Osaka Institute of Technology) ,  Inoue Yuki (Osaka Institute of Technology)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32  号： 6  ページ： 1193-1199(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 全方位カメラは,全方位(360°)の環境情報と,対象の物体または人物の方位角を同時にキャプチャできる。2台の全方位カメラでステレオカメラセットを構成することにより,左右のカメラで撮影した画像情報から,カメラごとの対象物や人物の方位角を簡単に判断できる。画像内のターゲット人物は,領域ベースの畳込みニューラルネットワークと,結合された方位角で視差によって測定された距離を使用して位置決めできる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *物体認識 ,  カメラ ,  *コンピュータビジョン ,  移動ロボット ,  位置決め ,  ニューラルネットワーク ,  方位角 ,  視差 ,  三角測量 ,  *ロボット構成要素 ,  推定 ,  人間検出 ,  全方位カメラ ,  ステレオカメラ ,  ロボットビジョン ,  畳込みニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 距離推定

著者キーワード (4件)： 移動ロボット ,  ロボットビジョン ,  屋外人間検出 ,  局在化

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (10件)：

• [1] S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, “Probabilistic robotics,” MIT Press, Cambridge, 2005.
• [2] A. F. Elaraby, A. Hamdy, and M. Rehan, “A Kinect-Based 3D Object Detection and Recognition System with Enhanced Depth Estimation Algorithm,” 2018 IEEE 9th Annual Information Technology, Electronics and Mobile Communication Conf. (IEMCON 2018), pp. 247-252, 2019.
• [3] M. A. Haseeb, J. Guan, D. Ristic-Durrant, and A. Gräser, “Disnet: A novel method for distance estimation from monocular camera,” 10th Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV18), IROS, 2018.
• [4] T. Akita, Y. Yamauchi, and H. Fujiyoshi, “Stereo vision by combination of machine-learning techniques for pedestrian detection at intersections utilizing surround-view cameras,” J. Robot. Mechatron., Vol.32, No.3, pp. 494-502, 2020.
• [5] T. Trzcinski and V. Lepetit, “Efficient Discriminative Projections for Compact Binary Descriptors,” 12th European Conf. on Computer Vision (ECCV 2012), pp. 228-242, 2012.

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオ ,  全方位カメラ ,  屋外 ,  人間検出