軌道上宇宙船のための幾何学的形状に基づく実時間ドッキングリング検出【JST・京大機械翻訳】

Zhang Limin; Pan Wang; Ma Xianghua

文献

J-GLOBAL ID：202102240850326542 整理番号：21A2528168

軌道上宇宙船のための幾何学的形状に基づく実時間ドッキングリング検出【JST・京大機械翻訳】

Real-Time Docking Ring Detection Based on the Geometrical Shape for an On-Orbit Spacecraft

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資料名：
巻： 19 号： 23 ページ： 5243 発行年： 2019年
JST資料番号： U7015A ISSN： 1424-8220 CODEN： SENSC9 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：スイス (CHE) 言語：英語 (EN)

ドッキングリングは宇宙船の円形のふ化であり,宇宙飛行体を様々な宇宙ミッションでドッキングするのを可能にする。リングの検出は,自動捕獲,ランデブーおよびドッキングに非常に有益である。その幾何学的形状に基づいて,軌道上宇宙飛行体の実時間ドッキングリング検出法を提案した。最初に,エッジマスクからアークを抽出し,エッジ方向と凸性に従ってそれらを4クラスに分類した。アーク選択戦略を開発することにより,同じ楕円に属するアークの組み合わせを選択し,次に最小二乗フィッティング法によりそのパラメータを推定した。候補楕円を実際のエッジ画素による推定の適応性に従って検証した。実験は,著者らの方法が最先端の方法より優れていることを示して,リアルタイム応用において使用することができた。この方法は他の応用にも拡張できる。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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著者キーワード (4件)： , , ,

輸送方法・施設 , 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器 , パターン認識 , 飛しょう体用電子航法 , 海洋開発用機器

引用文献 (28件)：

Flores-Abad, A.; Ma, O.; Pham, K.; Ulrich, S. A review of space robotics technologies for on-orbit servicing. Prog. Aerosp. Sci. 2014, 68, 1-26.
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