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J-GLOBAL ID:202102240871522246   整理番号:21A0906996

ガウス疑似スペクトル法に基づく二重振り子橋型クレーンの消滅戦略解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis on Anti-swing of Double Pendulum Bridge Crane Based on the Gauss Pseudo-spectral Method
著者 (4件):
資料名:
巻: 20  号:ページ: 189-195  発行年: 2020年 
JST資料番号: C4529A  ISSN: 1671-1815  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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橋脚型クレーンのワイヤロープと負荷の二重振り子問題を解くために,ガウス疑似スペクトル法を採用して,サイクロークを実現することを提案した。吊り具と負荷の揺れに影響する制御因子を深く分析し、システムの運動状態を通じてラグランジュ方程式を用いて、双振り橋のダイナミックモデルと最適制御モデルを作り、同じ運動曲線の入力によってモデルの有効性を検証した。元の最適制御問題をGauss疑似スペクトル形式に変換し,Gauss疑似スペクトル法を採用して,確立したモデルを解析し,有限時間内に最適解を得た。シミュレーション結果により,Gauss疑似スペクトル法は,効果的に,制御結果を達成でき,そして,他の制御方法と比較して,Gauss疑似スペクトル法の優位性および有効性を,さらに証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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クレーン  ,  システム設計・解析 

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