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J-GLOBAL ID：202102241173423343   整理番号：21A0907574

ロボット経路計画における遺伝的アルゴリズムの研究概要【JST・京大機械翻訳】

Review of Genetic Algorithm in Robot Path Planning

著者 (5件)： Li Shaobo (貴州大学机械工程学院,貴陽,550025) ,  Song Qisong (貴州大学机械工程学院,貴陽,550025) ,  Li Zhiang (貴州大学机械工程学院,貴陽,550025) ,  Zhang Xingxing (貴州大学机械工程学院,貴陽,550025) ,  Zhe Longxuan (貴州大学机械工程学院,貴陽,550025)
資料名： Kexue Jishu yu Gongcheng  (Kexue Jishu yu Gongcheng)
巻： 20  号： 2  ページ： 423-431  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4529A  ISSN： 1671-1815  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 遺伝的アルゴリズム(geneticalgorithm,GA)はロボット経路計画において最も広く使われる知能アルゴリズムである。近年、ロボット経路計画問題は各業界の実践応用の焦点問題である。GAの利点と欠点の分析に基づいて,GAがロボット経路計画応用の分野に深く調査し,現時点での国内外の各分野の発展現状を論述し,現段階に存在する技術難点を述べた。最後に,ロボットの経路計画におけるGAの開発動向を展望した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *ロボット ,  *遺伝的アルゴリズム ,  *経路探索

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  経路計画 ,  遺伝的アルゴリズム ,  研究 ,  概要