文献

J-GLOBAL ID：202102242062525479   整理番号：21A1773171

滑り表面制御を用いた臨界コーナリングシナリオ中の車両安定化【JST・京大機械翻訳】

Vehicle Stabilization During Critical Cornering Scenarios Using Sliding Surface Control

著者 (2件)： Boyd Christina (Bucknell University, Lewisburg, PA) ,  Beal Craig E. (Bucknell University, Lewisburg, PA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衝突統計は,速度違反が制御車両事故の喪失としばしば関連することを示した。本論文では,コーナーオーバー速度シナリオにおける運転者支援を提供するために,ステアリングと制動作動を統合するアプローチを示した。提案した階層的コントローラは,望ましいコーナリング半径に対する経路追従関数を定義し,次に,スライディング表面制御を用いて,適切な制動とステアリング入力を決定し,車両を望ましい経路に駆動する。シミュレーションは,スライディング表面制御装置設計が,車両を車道に保って,制動と操舵入力の複雑なシーケンスを採用して,現代の車両制御システムの追加によって実行可能に,人間運転者モデルを凌ぐことができることを証明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  車道 ,  *臨界
準シソーラス用語： *コーナリング ,  運転者支援システム ,  経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 滑り ,  臨界 ,  コーナリング ,  シナリオ ,  安定化