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J-GLOBAL ID：202102242080205709   整理番号：21A0937073

ロボットコンテストにおけるモノネット知覚とマシンビジョンの応用【JST・京大機械翻訳】

著者 (5件)： Huang Yihang (北京信息科技大学 信息与通信工程学院,北京,100101) ,  Xie Yinggang (北京信息科技大学 信息与通信工程学院,北京,100101) ,  Ma Xiaoyu (北京信息科技大学 信息与通信工程学院,北京,100101) ,  Zhang Zuyi (北京信息科技大学 信息与通信工程学院,北京,100101) ,  Zhang Tianlun (北京信息科技大学 信息与通信工程学院,北京,100101)
資料名： Wulianwang Jishu  (Wulianwang Jishu)
巻： 10  号： 4  ページ： 90-92,95  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4518A  ISSN： 2095-1302  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ネットワークセンサとデータ解析技術を通して,ロボットは,より広い状況認識を獲得でき,それにより,タスクをよりよく実行することができた。本文では、ロボットコンテストのダイナミックな障害物回避競技の集団要求に基づき、ROSプラットフォームに基づく産業用ロボットオープンソースプラットフォームを構築し、Python言語を用いてGazeboバーチャルリアリティシステムの構築を行い、双眼視覚に基づき、静的障害物回避と動的障害物回避機能を実現した。ロボットコンテストの具体的な試合を完成した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  データ解析 ,  センサ ,  障害物回避
準シソーラス用語： 状況認識 ,  *RoboCup ,  競技 ,  Python ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  コンテスト ,  ネット ,  知覚 ,  マシンビジョン ,  応用