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J-GLOBAL ID:202102242280525299   整理番号:21A1946574

フィードフォワード制御と入力整形フィルタを用いた電気油圧サーボ弁の性能向上【JST・京大機械翻訳】

Performance Improvement of Electro-Hydraulic Servo Valve Using a Feed-Forward Control and an Input Shaping Filter
著者 (4件):
資料名:
号: AJKFluids2019  ページ: Null  発行年: 2019年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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油圧システムの制御性能は,油圧制御システムで使用される電気油圧サーボ弁の性能によって基本的に影響を受ける。本研究では,非接触渦電流型変位センサによるサーボ弁の制御性能を改善するための制御設計を提案した。弁の数学モデルを,実験的同定プロセスを通して得た。フィードフォワード(FF)制御装置と共にPI-D制御装置を弁に適用した。サーボ弁の応答をさらに改善するために,入力成形フィルタ(ISF)を弁制御システムに組み込んだ。最後に,提案した制御システムの有効性を実験的に検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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油圧・空気圧機器  ,  流体式制御機器 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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