文献

J-GLOBAL ID：202102242320228435   整理番号：21A1334956

サーモカメラを用いた3D LiDAR点群のリアルタイム補完手法の提案

Real-time And Robust Interpolation Method For LiDAR Point Cloud Using Thermal Camera

著者 (3件)： 長谷川智彦 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.3A3-03  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・サーモカメラのための撮影姿勢固定画像歪補正法,サーモカメラを用いた点群高速補正手法の提案,及び補正精度の評価実施。
・パンチング加工を施し,円形が均一分布するアルミニウム板画像の穴パターン検出に基づく画像歪パラメータの推定。
・カメラ固有の内部パラメータと回転併進行列を表す外部パラメータによるカメラキャリブレーション,及びLIDAR点群の深度画像への変換。

シソーラス用語： 計測器 ,  LIDAR ,  *点群 ,  *画像歪 ,  *画像補正 ,  キャリブレーション ,  画像変換 ,  実時間処理 ,  パラメータ推定 ,  画像 ,  深度画像 ,  サーモビジョン
準シソーラス用語： カメラキャリブレーション ,  サーマルカメラ

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (16件)：

• K. Kidono, A. Watanabe, T. Naito and J. Miura, “Pedestrian recognition Using High-definition LIDAR”, Imtelligent Vehicles Symp.(IV) IEEE, pp. 405-410, 2011.
• Zhang Ji, Singh Sanjiv, “LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time”, RSS.2014.
• Qing Li, eta al., “LO-Net: Deep Real-time Lidar Odometry”, 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).
• A. Beauvisage and N. Aouf, “Low cost and low power multispectral thermal-visible calibration,”2017 IEEE SENSORS, Glasgow.
• T. Mouats, N. Aouf, L. Chermak and M. A. Richardson, “Thermal Stereo Odometry for UAVs,” in IEEE Sensors Journal, vol. 15, no. 11, Nov. 2015.

タイトルに関連する用語 (7件)： サーモカメラ ,  3D ,  LIDAR ,  リアルタイム ,  補完 ,  手法 ,  提案