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J-GLOBAL ID：202102242321349839   整理番号：21A0443051

複数ロボットの最小時間配送【JST・京大機械翻訳】

Minimal time delivery of multiple robots

著者 (3件)： Aguiar Miguel (University of Porto,LSTS,Porto,Portugal) ,  da Silva Jorge Estrela (Instituto Polite ́cnico do Porto,ISEP,Porto,Portugal) ,  de Sousa Joao Borges (University of Porto,LSTS,Porto,Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CDC  ページ： 1572-1577  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車のセットは,与えられた領域で開始する予定されたタスクを持つ各1つである。エネルギー制約により,全体のタスク完了時間を最小化するために,これらの車両は,より速いキャリア車両から展開される。本論文は,各車両の最適配置位置と時間を見つける問題のための動的計画法(DP)ベースの解法を開発し,そして,グローバルミッション期間が最小であるように,配置の所定のシーケンスのために,開発する。この問題は,時変電流の下で作動する海洋走行車両のために特殊化した。解法は,動的計画法原理(DPP)の適用を通して集合変分不等式に変換する最適停止問題のシーケンスを解決することを含んだ。変分不等式の数値解からフィードバック形式で,キャリアの最適軌道と各車両の最適配置位置と時間を求めた。解は,高速掃引法のオープンソース並列実装で計算される。このアプローチを2つの数値例で例証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数値解法 ,  動的計画法 ,  最適軌道 ,  海洋 ,  変電 ,  変分不等式 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 最適配置 ,  最適停止問題 ,  並列実装 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  配送