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J-GLOBAL ID：202102242427231050   整理番号：21A1526197

高精度SLAMのための疎なLiDAR情報を使用したスキャンマッチング改善手法の提案

Proposal of improving scan matching method using sparse LiDAR information for high-precision SLAM

著者 (3件)： 高野睦巳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 53rd  ページ： 17-20  発行年： 2021年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 日本では,農村地域と都市地域間の輸送インフラのギャップは,出生率の低下,高齢化人口,都市部の人口濃度により深刻になっている。このような状況において,持続可能な地域コミュニティを維持するために,輸送手段を...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： 自動車 ,  *データ ,  *位置測定 ,  マッチング ,  写像 ,  点群 ,  *LIDARデータ ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  三次元マッピング ,  自動運転車
準シソーラス用語： *SLAM【計測】 ,  スキャンマッチング ,  三次元地図生成 ,  自動運転自動車

分類 (1件)： 測量学一般  (RC02010W)

タイトルに関連する用語 (5件)： SLAM ,  LIDAR ,  スキャンマッチング ,  手法 ,  提案