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J-GLOBAL ID：202102242711232010   整理番号：21A0447937

車両ネットワークにおけるLiDARセンサに基づく効率的な自律車両ナビゲーション方式【JST・京大機械翻訳】

An efficient autonomous vehicle navigation scheme based on LiDAR sensor in vehicular network

著者 (3件)： Benelmir Rima (University of Biskra,Department of computer science,Biskra,Algeria) ,  Bitam Salim (University of Biskra,Department of computer science,Biskra,Algeria) ,  Mellouk Abdelhamid (University of Paris Est,Department of networks and telecom,Creteil,France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： LCN  ページ： 349-352  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,自律車両ナビゲーション(AVN)は,人間の介入なしで道路交通を改善する試みを試みている多くの研究を引きつけた。AVNにおける主な課題の一つは,車両が計算複雑性の低減でその移動軌跡を発見することである。この課題に対処するために,本論文では,車両がLiDAR知覚を用いて障害物に遭遇するとき,最適軌道を発見するための新しいシミュレーテッドアニーリングアルゴリズムを提案した。見出された軌道を次に,路側ユニット(RSU)に送付し,この発見をネットワーク内の他のノードに通信する。ナビゲーションの間,車両は,最終的な障害物を検出し,最適経路発見を打ち上げて,縮小時間で最終目的地に到達するために,LiDARセンサによって環境を知覚する。得られた結果は,Dijkstraアルゴリズムと比較して最適な経路を見つけるための提案の有効性を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  道路交通 ,  最適航路 ,  最適軌道 ,  計算量 ,  センサ ,  有効性
準シソーラス用語： 自律性 ,  Dijkstraアルゴリズム ,  シミュレーテッドアニーリングアルゴリズム ,  *車両ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： LIDAR ,  自律 ,  ナビゲーション