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J-GLOBAL ID：202102242915888838   整理番号：21A0984547

スイッチモデル予測制御とパイロットモデルを用いたアップセット予測と回復訓練運動キューイングの強化【JST・京大機械翻訳】

Enhance Upset Prediction and Recovery Training Motion Cueing Using Switched Model Predictive Control and Pilot Model

著者 (3件)： Wu Dongsu (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Civil Aviation,Nanjing,China) ,  Zhang Zesheng (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Civil Aviation,Nanjing,China) ,  Zhao Jiangwei (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Civil Aviation,Nanjing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCASIT  ページ： 1083-1087  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アップセット予測と回復訓練(UPRT)は,レベル-D飛行シミュレータにおいて航空会社パイロットによって実行するために必要であった。しかしながら,限られた作業空間と運動能力を有するシミュレータで現在使用されている六脚型運動プラットフォームは,アップセットシナリオの下で実際の航空機における運動感覚パイロット経験を忠実に再現できない。本論文では,スイッチモデル予測制御とパイロットモデルを組み合わせたUPRTのための強化運動キューイングアルゴリズム(MCA)を提案した。UPRTシナリオは航空機アップセット状態に従って5段階に分割できる。すべての段階における運動忠実度を確実にするために,モデル予測制御(MPC)に基づくMCAを,異なる性能指数と制約でこれらの段階を切り替えるために設計した。MPCの制約を確率的パイロットモデルを用いてアップセット回復プロセスを自動的に実行することによって推定した。シミュレーション結果は,提案した強化MCAが,より良い運動シミュレーション忠実度を持ち,また,古典的MCAよりも,運動システムの作業空間のために,より良い利用をすることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  運動能力 ,  *航空機 ,  作業空間 ,  シミュレータ ,  フライトシミュレータ ,  性能指数 ,  運動知覚 ,  航空会社
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  アップセット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  符号理論  (ND02030R) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (8件)： モデル予測制御 ,  アップセット ,  予測 ,  回復 ,  訓練 ,  運動 ,  キューイング ,  強化