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J-GLOBAL ID：202102242925986445   整理番号：21A1957250

不確定非線形システムのための非平滑適応制御:非再帰設計法【JST・京大機械翻訳】

Nonsmooth Adaptive Control for Uncertain Nonlinear Systems: A Non-recursive Design Approach

著者 (2件)： Zhang Chuanlin (College of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai, China) ,  Yang Jun (Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, U.K)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 229-234  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターでは,1段階非平滑適応制御器設計フレームワークを,一般的ノンパラメトリック不確実性を有する非線形システムのクラスに対して初めて提案した。新しい非再帰的合成 philosophy学により,非平滑適応スタビライザを,可能な最も単純な形式でシステムから直接構築することができ,これは,実際の実装を容易にする。よく知られた再帰的設計に基づくアプローチに対して,この新しい非再帰的方法論による直接改良は,制御則設計および安定性解析の本質的な分離と共に,大幅に減少した合成複雑性を含む。数値例を提供して,提案したアルゴリズムの単純性と有効性の両方を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *非線形系 ,  *不確実性 ,  適応制御 ,  スタビライザ ,  安定性解析 ,  有効性 ,  制御則
準シソーラス用語： 複雑性 ,  設計法 ,  再帰的方法 ,  パラメトリック不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確定 ,  非線形システム ,  適応制御 ,  設計法