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J-GLOBAL ID：202102243505910391   整理番号：21A2382342

ポリエチレン-炭素複合材料(Velostat)ベースの触覚センサ【JST・京大機械翻訳】

Polyethylene-Carbon Composite (Velostat) Based Tactile Sensor

著者 (11件)： Dzedzickis Andrius (Department of Mechatronics, Robotics, and Digital Manufacturing, Vilnius Gediminas Technical University, J. Basanaviciaus Str. 28, LT-03224 Vilnius, Lithuania) ,  Sutinys Ernestas (Department of Mechatronics, Robotics, and Digital Manufacturing, Vilnius Gediminas Technical University, J. Basanaviciaus Str. 28, LT-03224 Vilnius, Lithuania) ,  Bucinskas Vytautas (Department of Mechatronics, Robotics, and Digital Manufacturing, Vilnius Gediminas Technical University, J. Basanaviciaus Str. 28, LT-03224 Vilnius, Lithuania) ,  Samukaite-Bubniene Urte (Department of Mechatronics, Robotics, and Digital Manufacturing, Vilnius Gediminas Technical University, J. Basanaviciaus Str. 28, LT-03224 Vilnius, Lithuania) ,  Samukaite-Bubniene Urte (Department of Physical Chemistry, Faculty of Chemistry, Vilnius University, Naugarduko Str. 24, LT-03225 Vilnius, Lithuania) ,  Samukaite-Bubniene Urte (Laboratory of Nanotechnology, Center for Physical Sciences and Technology, Sauletekio Av. 3, LT-10257 Vilnius, Lithuania) ,  Jakstys Baltramiejus (Department of Mechatronics, Robotics, and Digital Manufacturing, Vilnius Gediminas Technical University, J. Basanaviciaus Str. 28, LT-03224 Vilnius, Lithuania) ,  Ramanavicius Arunas (Department of Physical Chemistry, Faculty of Chemistry, Vilnius University, Naugarduko Str. 24, LT-03225 Vilnius, Lithuania) ,  Ramanavicius Arunas (Laboratory of Nanotechnology, Center for Physical Sciences and Technology, Sauletekio Av. 3, LT-10257 Vilnius, Lithuania) ,  Morkvenaite-Vilkonciene Inga (Department of Mechatronics, Robotics, and Digital Manufacturing, Vilnius Gediminas Technical University, J. Basanaviciaus Str. 28, LT-03224 Vilnius, Lithuania) ,  Morkvenaite-Vilkonciene Inga (Laboratory of Electrochemical Energy Conversion, Center for Physical Sciences and Technology, Sauletekio av. 3, LT-10257 Vilnius, Lithuania)
資料名： Polymers (Web)  (Polymers (Web))
巻： 12  号： 12  ページ： 2905  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7262A  ISSN： 2073-4360  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ソフトロボットで観察された進歩は,柔軟な触覚,圧力および力センサにおいていくつかの有望な研究をもたらし,それは高分子複合材料に基づくことができる。したがって,本論文では,この材料をフレキシブル触覚センサの設計に実装することによって,力感受性材料ポリエチレン-炭素複合材料(Velstat)の特性を評価することを意図した。電気的信号を測定し,この触覚センサの機械的および時間依存特性を評価するいくつかの可能性を探求した。センサの応答を,静的,長期負荷および周期的モードにおける試験を行って評価した。負荷サイクル測定の実験結果は,センサのヒステリシスと非線形特性を明らかにした。センサの横方向分解能を,負荷点から異なる距離でのセンサの応答を測定することによって定義した。センサ感度,ヒステリシス,応答時間,横方向分解能,および変形の圧縮力への依存性は,単一電極対またはそのマトリックスを有するセンサのための高感度材料としてポリエチレン-炭素複合材料を使用する実用的可能性を約束する。実験的研究から得た結果は,複合材料Velomestatに基づくセンサの可能な実装の領域を定義した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヒステリシス ,  複合材料 ,  *触覚 ,  分解能 ,  感受性 ,  高分子 ,  時間依存性 ,  電気信号 ,  導電性高分子 ,  センサ ,  応答時間 ,  高感度 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： 力センサ ,  圧縮力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 触覚センサ ,  圧力/力センサ ,  導電性高分子 ,  高分子 ,  ベロスタット菌血症

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (46件)：

• Kim, K.; Lee, K.R.; Kim, W.H.; Park, K.B.; Kim, T.H.; Kim, J.S.; Pak, J.J. Polymer-based flexible tactile sensor up to 32 × 32 arrays integrated with interconnection terminals. Sens. Actuators A Phys. 2009, 156, 284-291.
• Eun-Soo, H.; Jeong-Hoon, S.; Yong-Jun, K. A Polymer-Based Flexible Tactile Sensor for Normal and Shear Load Detection. In Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, Istanbul, Turkey, 22-26 January 2006; pp. 714-717.
• Ules, T.; Hausberger, A.; Grießer, M.; Schlögl, S.; Gruber, D.P. Introduction of a new in-situ measurement system for the study of touch-feel relevant surface properties. Polym. 2020, 12, 1380.
• Ates, B.; Koytepe, S.; Ulu, A.; Gurses, C.; Thakur, V.K. Chemistry, structures, and advanced applications of nanocomposites from biorenewable resources. Chem. Rev. 2020, 120, 9304-9362.
• Samukaite-Bubniene, U.; Valiūnienė, A.; Bucinskas, V.; Genys, P.; Ratautaite, V.; Ramanaviciene, A.; Aksun, E.; Tereshchenko, A.; Zeybek, B.; Ramanavicius, A. Towards supercapacitors: Cyclic voltammetry and fast Fourier transform electrochemical impedance spectroscopy based evaluation of polypyrrole electrochemically deposited on the pencil graphite electrode. Colloids Surf. A Phys. Eng. Asp. 2020, 125750.

タイトルに関連する用語 (3件)： ポリエチレン ,  炭素複合材料 ,  触覚センサ